系統(tǒng)概括

系統(tǒng)架構(gòu)

金橙子飛行焊接系統(tǒng)由控制器RLU控制器、軟件系統(tǒng)RobotOTFWeldingStudio、焊接振鏡、激光器及機(jī)器人構(gòu)成，金橙子主要提供控制單元，軟件系統(tǒng)及振鏡。軟件系統(tǒng)可以集成二維視覺(jué)、三維視覺(jué)等傳感系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

系統(tǒng)參數(shù)

系統(tǒng)特點(diǎn)

自研底層控制系統(tǒng)

支持機(jī)器人多段、任意方向、任意速度進(jìn)行加工。

控制器硬件底層實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與振鏡高精度時(shí)間同步。

精確地時(shí)序分析與位置分析，為加工提供指導(dǎo)。

自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件系統(tǒng) 

支持飛行焊接與靜態(tài)加工，一套系統(tǒng)即可適應(yīng)多種加工環(huán)境。

全局偏移，接收視覺(jué)反饋的偏差值進(jìn)行飛行加工，使系統(tǒng)更具柔性。

自定義MES，支持上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)至用戶(hù)系統(tǒng)中。

使用安全

支持程序鎖及權(quán)限管理功能，防止意外修改。

具有豐富的安全信號(hào)、嚴(yán)格的調(diào)用流程控制、多種異常處理方式，保證系統(tǒng)安全運(yùn)行。

具有全面的狀態(tài)監(jiān)控，振鏡狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，全過(guò)程控制，所有運(yùn)行歷史可查詢(xún)。

功能豐富

3D工作空間可視化，便于調(diào)整焊縫位置及仿真預(yù)覽。

支持Modbus/Tcpip/Profinet等常用總線。

支持速度、功率隨位置變化，支持Wobble等工藝。